厦门阿米控科技有限公司

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所谓“电子齿轮”功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

所谓“电子齿轮”功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比，则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2：1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如：电子齿轮比设为1：1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

2．每转脉冲数和电子齿轮比的计算

按照以下1～6的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

注意：

（1）每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。

（2）P2－02和P2－03超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。

（3）不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P／R。

（4）指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量，可以提高伺服电机的定位精度。比如在应用丝杠时，机械的精度可以达到0．01mm，那么0．01mm的指令单位当量就比0．1mm的指令单位当量更精确。

Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MA03 E-Stand 03 6ES5095-8MA03 

Siemens Simatic S7-400 6ES7 422-1FH00-0AA0 SM 422 6ES7422-1FH00-0AA0 

Siemens Sinamics 6SL3120-2TE13-0AD0 Double Motor Module 3A/3A FS:A

SK 700E-551-340-A. 

Telemecanique Altivar11 ATV11HU05M2E 

TS 8205500. 

V 61611A-1100000. F 6.580213.3. Digitric 100. ABB 

Yaskawa Servomotor SGMGV-20ADA61 

6ES7 222-1HF30-0xB0. 

ABB 2CSF204101R1400 F204 A-40/0,03 FI RCD Fehlerstrom 40A 30mA 

ACOPOS 1022. Es 

Allen Bradley 1778-IBC Series B Circuit Board with 1778-IBA 

Allen Bradley 3053-M1000 Data Myte 

Allen Bradley High true Input Module Cat.No. 1771-IBN/B

B&R ACOPOS 1022 8V1022.00-2 ACOPOS 1022 Servo Drive TESTED

B&R Automation 0SIMAO.01 

B&R Panel Front 4D1166.00-590 Rev.C0 tested

B&R Panel PC 5PC720.1214-00 Top Zustand TESTED

BeckhoIE1011ff  Fieldbus BOX 8 Channel Digital INPUT M8 24V UN 

Bosch PSU 5100.100 L Inverter Modul 1070077920 400V 110A 

Bosch Typ ASM 50-T 047840-312 DC 520V AC 50A 

BSA GmbH Eaglevision 10038717 

BWO Elektronik AK 083942 AK083942 

DC 520V AC 3/0-380V 50A. Typ ASM 50-T. 

F204 A-40/0,03. 

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Hartmann & Braun ABB Freelance 2000 P 37131-0369632 0369632 

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KEB F4 15.F4.C1E-3420 17kVA 11kW 400V 15F4C1E-3420 TESTED

KUKA FE005/1-3 69-157-017 

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KUKA ROBOTER PC K C2 KC2 Art.Nr.: 00115489 TESTED

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Lenze Servomotor MCS 14L32-RS0B0-A24N-ST5S00N-R0SU